一種非常特殊的挖掘機，它采用的不是履帶，而是6-8個輪子，但是和一般的輪子有所不同，這些車輪可以作用上下隨意搖擺，這種挖掘機的專業(yè)名稱叫做步履式全地形挖掘機，是履帶式挖掘機的延伸和補充，在一些高海拔、陡峭的施工現(xiàn)場，這種挖掘機有很大的應(yīng)用空間，履帶式挖掘機動力強勁，但是步履式挖掘機更加靈活。步履式挖掘機由工作裝置，上車，下車，回旋機構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成，采用6個支腳，每個支教安裝有獨立的液壓缸進行單獨操作，6個支較的長度和支撐位置，可以在縱向、橫向、垂直三個方向進行自由調(diào)節(jié)，使得挖掘機在復(fù)雜地形的通過率非常高，堪比是一臺裝有鏟斗的6輪全驅(qū)動越野車，非常適合在凹凸不平的地面進行施工作業(yè)。在國外，這種步履式挖掘機非常常見，但是在國內(nèi)的數(shù)量卻很少，國外也稱這種機器為蜘蛛挖掘機，其實除了德國，英國，意大利，瑞士都基建強國都研發(fā)了自己的章魚式挖掘機，章魚式挖掘機克服了傳統(tǒng)履帶挖掘機不能在復(fù)雜地形行走工作的缺點，利用獨立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進行自由調(diào)節(jié)，補償?shù)匦伟纪垢叨炔�，實現(xiàn)了大角度傾轉(zhuǎn)地形行駛，行走和施工。一般在歐洲的大角度山地，能夠看到章魚挖掘機進行作業(yè)，作業(yè)過程中會用鋼絲繩進行固定，液壓支撐腿固定地面，這種挖掘機可以裝備液壓馬達驅(qū)動，實現(xiàn)短距離獨立轉(zhuǎn)場，可以配置轉(zhuǎn)換接頭，用來安裝液壓打孔裝置、液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機等多種平臺的工作頭，除了可以運用于高速公路，市政河流清淤，還能用于軍事設(shè)施修筑，巖石破碎等。

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