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智能化農(nóng)業(yè)液壓機械人
來源：合肥液壓機械廠   發(fā)布時間：2020年2月10日  瀏覽次數(shù)：881

 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對生產(chǎn)人員提出更高要求，與此同時，傳統(tǒng)農(nóng)民正在減少。據(jù)統(tǒng)計，“我國約有1.3億人口進入城鎮(zhèn)。越來越多的耕地依靠集體經(jīng)營、規(guī)�；a(chǎn)。目前，我國40%的耕地由270萬個農(nóng)業(yè)新型經(jīng)營主體耕作，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)開始依靠合作社、家庭農(nóng)場、牧場、種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)大戶、龍頭企業(yè)等新型經(jīng)營主體。國際上同樣面臨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員缺乏的問題。自上世紀80年代起，農(nóng)業(yè)液壓機器人應(yīng)運而生，如瑞士的田間除草液壓機器人、蘋果采液壓摘機器人，美國的苗圃液壓機器人、智能分揀液壓機器人，愛爾蘭的大型噴藥液壓機器人，法國的葡萄園作業(yè)液壓機器人等。農(nóng)業(yè)機器人由三個重要部分組成：類似人類五官的視覺、觸覺、聽覺、味覺等，能夠感知、獲得信息的傳感器和系統(tǒng)；能夠解析任務(wù)，識別、判斷環(huán)境，制訂行動計劃的芯片，功能類似大腦；具有超強的執(zhí)行能力的機構(gòu)。科研難題就隱藏在這其中。無人農(nóng)機采用按需精準變量作業(yè)，提高化肥農(nóng)藥的利用率。另外，無人農(nóng)機搭載的作業(yè)環(huán)境現(xiàn)場感知技術(shù)，可以根據(jù)土壤、環(huán)境和作業(yè)對象的實時情況，以及機器的作業(yè)狀態(tài)，讓機器始終處于接近滿負荷的最佳作業(yè)狀態(tài)，提高作業(yè)效率，保證作業(yè)質(zhì)量。最重要的是，無人農(nóng)機作業(yè)過程中還實現(xiàn)了信息收集和遠程存儲。未來，我國的植保將是以地面機械為主導(dǎo)、農(nóng)業(yè)航空為體系的立體的植保防控體系，要對農(nóng)業(yè)機器人的未來有信心。

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